La commune de Warcq est située dans la région Grand Est, dans le département des Ardennes. Elle se trouve à une altitude moyenne de 172 mètres. Warcq est nichée au cœur d'une vallée, entourée de collines boisées. Le relief de la région est principalement vallonné, offrant des paysages verdoyants et agréables à contempler. La commune est traversée par plusieurs petits cours d'eau, contribuant à la richesse de sa biodiversité. Avec ses reliefs doux et ses altitudes modérées, Warcq est un lieu propice à la randonnée et à la découverte de la nature environnante.
| Lieu | Altitude (en mètres) |
|---|---|
| Mairie de Warcq | 150 |
| Église Saint-Martin | 145 |
| Hôpital de Warcq | 155 |
| Château de Warcq | 160 |