La commune de Waly est située dans la région Grand Est, plus précisément dans le département de la Meuse. Son territoire présente un relief assez plat, caractéristique de la région environnante. Waly se trouve à une altitude moyenne de 275 mètres au-dessus du niveau de la mer. Le paysage est principalement composé de vastes étendues de champs, de prairies et de petites forêts. Malgré son relief peu accidenté, la commune offre un cadre naturel agréable et propice à la détente.
| Lieu | Altitude (m) |
|---|---|
| Mairie de Waly | 210 |
| Église Saint-Pierre | 195 |
| Hôpital de Waly | 205 |
| Monument aux morts | 200 |